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五大課程優(yōu)勢 讓學(xué)員學(xué)到真知識

更多課程優(yōu)勢

優(yōu)就業(yè)聯(lián)合中科院專家潛心研發(fā)
課程緊追技術(shù)熱點

Python核心編程
主講內(nèi)容
  • Python語言基本介紹
  • 分支和循環(huán)
  • 內(nèi)置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
  • 函數(shù)
  • 模塊
  • 常用標(biāo)準(zhǔn)模塊
  • 文件操作
  • 異常處理
  • 面向?qū)ο缶幊?/li>
  • 多任務(wù)
  • 內(nèi)置函數(shù)與調(diào)試
  • 排列組合與正則表達(dá)式
  • 語法進(jìn)階
  • Linux操作系統(tǒng)
  • 文件系統(tǒng)與用戶管理
  • 文件操作
  • 網(wǎng)絡(luò)命令、進(jìn)程管理與服務(wù)配置
  • Shell編程與bash，源文件編譯
  • 版本控制
  • 游戲項目開發(fā)

學(xué)習(xí)目標(biāo): 前期通過學(xué)習(xí)常量、變量的使用，運算符的使用，流程控制的使用，函數(shù)的定義和使用，容器處理方法，字符串處理方法，日期時間處理方法等，掌握Python編程語言基礎(chǔ)內(nèi)容；中期主要涉及OOP基礎(chǔ)知識，學(xué)習(xí)后應(yīng)該能自己處理OOP問題，具有初步軟件工程知識并樹立模塊化編程思想；后期通過一個游戲案例，將之前所學(xué)到的知識串連起來，達(dá)到興趣引導(dǎo)、學(xué)以至用的目的;
掌握Linux操作系統(tǒng)常用命令，掌握Linux操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，掌握Linux自動化運維技巧。

C++高級編程實戰(zhàn)
主講內(nèi)容
  • C++開發(fā)環(huán)境
  • 數(shù)據(jù)類型和邏輯控制
  • 動態(tài)數(shù)組和函數(shù)
  • 指針與引用
  • 類和對象
  • 運算符重載和繼承
  • 多態(tài)和智能指針
  • 異常和I/O
  • 模板和容器
  • 線程和設(shè)計模式
  • make和cmake
學(xué)習(xí)目標(biāo):
1.掌握C++基礎(chǔ)語法, 具備基礎(chǔ)的C++編程能力；
2.熟練使用C++面向?qū)ο笏枷朐O(shè)計程序；
3.掌握多線程互斥、并發(fā)思想，能設(shè)計出常見的模式；
4.理解C++編譯原理，能夠熟練編寫編譯規(guī)則；
5.熟練使用C++技術(shù)完成針對問題的程序編寫。
Qt&C++驅(qū)動實踐
主講內(nèi)容
  • Qt編程基礎(chǔ)
  • Qt文件操作和網(wǎng)絡(luò)通信
  • Qt高級應(yīng)用
  • 機器人驅(qū)動開發(fā)原理
  • UR機器人驅(qū)動編程語言
  • UR機器人上位機驅(qū)動開發(fā)
  • 常用機器人驅(qū)動庫
學(xué)習(xí)目標(biāo):
1.理解Qt圖像化界面的繪制流程；
2.掌握Qt圖像化界面應(yīng)用開發(fā)流程；
3.掌握socket通信原理及應(yīng)用；
4.理解上位機驅(qū)動開發(fā)原理；
5.掌握Python和C++下機器人驅(qū)動開發(fā)。
機器人操作系統(tǒng)ROS
主講內(nèi)容
  • 初始ROS
  • ROS核心基礎(chǔ)
  • Topic通訊模型
  • Qt與Ros應(yīng)用案例
  • ROS日志
  • Service通訊模型
  • 掃地機器人案例
  • Action通訊模型
  • ROS功能擴展
  • TF坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
  • 機器人運動學(xué)
  • 機器人建模與可視化
  • Movelt運動規(guī)劃
  • 企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境仿真與聯(lián)動
  • 硬件接入與驅(qū)動開發(fā)
  • 控制嵌入式電路板
學(xué)習(xí)目標(biāo):
1.ROS核心編程；
2.C++開發(fā)ROS程序；
3.Python開發(fā)ROS程序；
4.各種ROS調(diào)試工具的使用；
5.ROS的三種通訊模型；
6.TF坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；
7.MoveIt框架使用；
8.可視化工具使用；
9.機械臂正解反解；
10.硬件驅(qū)動開發(fā)；
11.產(chǎn)品線可視化設(shè)計與仿真開發(fā)；
12.ROS與常用嵌入式電路板接口設(shè)計與實踐。
2D機器視覺實戰(zhàn)
主講內(nèi)容
  • 常見圖像處理
  • 高級特效變換
  • 顏色模型與矩陣變換
  • 卷積運算與霍夫變換
  • 灰度與形態(tài)學(xué)變換
  • 圖像分割原理
  • 物體定位與分割
  • Watershed算法圖像處理
  • FloodFilled算法分割圖像
  • kmeans算法圖像處理
  • 圖像處理綜合實戰(zhàn)
學(xué)習(xí)目標(biāo):
1.掌握常用的圖像處理技術(shù)；
2.掌握圖像處理背后的原理；
3.掌握圖像分割技術(shù)；
4.掌握物品定位技術(shù)。
3D機器視覺實戰(zhàn)
主講內(nèi)容
  • 3D點云I/O與分解算法
  • 關(guān)鍵點算法與特征描述
  • 對齊算法、歐氏分割與曲面重建
  • 2D&3D視覺融合
學(xué)習(xí)目標(biāo):
1.理解3D點云結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)構(gòu)建；
2.掌握3D點云輸入輸出與常見分解算法；
3.理解深度圖的原理與特征描述；
4.掌握曲面重建及常見配準(zhǔn)算法；
5.掌握手眼標(biāo)定、2D與3D視覺融合。
機器學(xué)習(xí)算法與應(yīng)用
主講內(nèi)容
  • 機器學(xué)習(xí)簡介
  • KNN算法和線性分類
  • 數(shù)據(jù)預(yù)處理和算法調(diào)優(yōu)
  • 學(xué)習(xí)速率性能優(yōu)化
  • 鏈?zhǔn)角髮?dǎo)和梯度變化
  • 決策樹和感知機
  • 線性回歸和梯度下降
  • 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
  • 卷積核池化與激活
  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模型評估
  • 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-圖像識別訓(xùn)練
  • TensorFlow和Keras
  • Yolo框架、darkflow、darknet
  • LeNet,AlexNet,VGG16模型復(fù)現(xiàn)
  • 深度學(xué)習(xí)論文帶讀
學(xué)習(xí)目標(biāo):
1.掌握機器學(xué)習(xí)常見的數(shù)學(xué)知識；
2.理解梯度下降及線性回歸等機器學(xué)習(xí)原理；
3.掌握常見的機器學(xué)習(xí)算法與框架；
4.掌握卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理及應(yīng)用；
項目實戰(zhàn)
主講內(nèi)容
  • （一）空中機器人項目實戰(zhàn)
  • （二）無人/自動駕駛項目實戰(zhàn)
  • （三）ROS構(gòu)建Siri聊天機器人
  • （四）醫(yī)藥/物流倉儲自動化分揀解決方案
  • （五）伺服舵機進(jìn)行人臉檢測與跟蹤
學(xué)習(xí)目標(biāo):
1.掌握機器視覺、目標(biāo)定位、檢測與識別等技術(shù)；
2.掌握圖像處理、深度學(xué)習(xí)、工業(yè)自動化CNC控制開發(fā)等技術(shù)；
3.掌握室內(nèi)建圖、路徑規(guī)劃、自動導(dǎo)航等技術(shù)；
4.掌握機器人運動控制、力控系統(tǒng)、視覺融合等實戰(zhàn)技術(shù)；
5.理解產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)趨勢與場景需求；
6.掌握仿真建模與機器人聯(lián)動等技術(shù)；
就業(yè)指導(dǎo)
主講內(nèi)容
  • 簡歷指導(dǎo)
  • 技術(shù)指導(dǎo)
  • 就業(yè)實訓(xùn)

學(xué)習(xí)目標(biāo): 從簡歷、面試技巧等層面進(jìn)行輔導(dǎo)，幫助學(xué)員熟悉面試流程； 讓學(xué)員清晰了解職業(yè)發(fā)展規(guī)劃，明確自身定位，找到適合自身發(fā)展的工作。

查看完整課程大綱

機器人操作系統(tǒng)及原理精講
多維度提升核心能力

機器人系統(tǒng)開發(fā)
設(shè)計與開發(fā)PC端圖像化應(yīng)用
開發(fā)UR/AUBO機器人驅(qū)動應(yīng)用
理解開源框架urx庫實現(xiàn)原理，能夠進(jìn)行二次開發(fā)
能夠使用ROS通訊系統(tǒng)來控制硬件設(shè)備
掌握機器人操作系統(tǒng)
機器視覺
編寫美圖軟件
圖像特效處理
構(gòu)建3D點云深度圖
基于點云特征進(jìn)行目標(biāo)定位
通過機器視覺實現(xiàn)手眼標(biāo)定、物體識別等需求
機器學(xué)習(xí)
完成數(shù)據(jù)收集、清洗、標(biāo)注、增強、預(yù)測及模型訓(xùn)練、評估優(yōu)化等全套機器視覺開發(fā)流程
獨立分析問題并解決物體識別、文字識別、視頻理解等需求
通過機器視覺進(jìn)行與視覺相關(guān)的需求開發(fā)
根據(jù)視覺系統(tǒng)規(guī)劃機器人運動路線
根據(jù)力控反饋實時調(diào)整機器人運動
分析與設(shè)計機器人方面的升級/調(diào)整方案
我能學(xué)會嗎

中科院機器人工程項目實戰(zhàn)
體驗開發(fā)到落地一體化流程

每一位學(xué)員都需上手實操 真正鍛煉學(xué)員動手能力

  • 優(yōu)就業(yè)智能機器人培訓(xùn)空中機器人

    項目名稱：空中機器人項目實戰(zhàn)

    項目簡介：
    基于伺服舵機，結(jié)合人臉跟蹤ROS技術(shù)，進(jìn)行人臉跟蹤代碼分析，實現(xiàn)人臉檢測與跟蹤。
    核心知識點：
    配置伺服舵機；ROS與伺服舵機接口配置；創(chuàng)建人臉跟蹤ROS包文件；ROS與OpenCV接口配置；舵機的參數(shù)配置；項目流程梳理及實施；人臉跟蹤代碼分析。
  • 優(yōu)就業(yè)智能機器人培訓(xùn)無人/自動駕駛項目實戰(zhàn)

    項目名稱：無人/自動駕駛項目實戰(zhàn)

    項目簡介：
    利用傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合常用的數(shù)據(jù)處理方法，采用自動路徑規(guī)劃及避障技術(shù)，實現(xiàn)無人車的自主導(dǎo)航規(guī)劃。
    核心知識點：
    激光雷達(dá)傳感器開發(fā)；貝葉斯濾波器；卡爾曼濾波；Gmapping和Hector算法；位姿評估算法DWA、TED、A*；自動Navigation及避障任務(wù)。
  • 優(yōu)就業(yè)智能機器人培訓(xùn)ROS構(gòu)建Siri聊天機器人

    項目名稱：ROS構(gòu)建Siri聊天機器人

    項目簡介：
    基于ROS系統(tǒng)，結(jié)合語音識別和自然語言處理技術(shù)，實現(xiàn)類Siri的聊天機器人系統(tǒng)。
    核心知識點：
    人機交互機器人介紹；人機交互機器人結(jié)構(gòu)模塊講解；AIML加載；PyAIML安裝及使用；ROS中創(chuàng)建AIML機器人；AIML ROS功能包使用。
更多項目實戰(zhàn)

證書加持助力 贏取名企Offer

——中科院自動化研究所相關(guān)機構(gòu)證書

如何拿證？

實戰(zhàn)派講師坐鎮(zhèn) 面對面授課答疑

  • 何老師

    何老師

    ROS高級開發(fā)工程師，7年ROS開發(fā)經(jīng)驗，中國科學(xué)院自動化研究所類腦機器人部高級開發(fā)工程師，負(fù)責(zé)和參與了多個機器人項目的研發(fā)與產(chǎn)品化。目前主要從事自動化所機器人“云腦”開發(fā)，覆蓋了機器感知、SLAM自主導(dǎo)航、多關(guān)節(jié)機械臂運動控制、運動規(guī)劃等領(lǐng)域。

  • 呂老師

    呂老師

    博士，中國科學(xué)院自動化研究所副研究員。專注計算機視覺理論與應(yīng)用，對視覺檢測與識別、視頻跟蹤、機器人智能感知、深度學(xué)習(xí)等方面有深入的研究和見解。國外知名大學(xué)工學(xué)博士，中國科學(xué)院自動化研究所副研究員，碩士生導(dǎo)師。中國自動化學(xué)會專委委員、國家自然科學(xué)基金評議專家。發(fā)表學(xué)術(shù)論文二十余篇，主持參與各類科研項目十余項。

  • 李老師

    李老師

    博士，副研究員，現(xiàn)任職于中國科學(xué)院自動化研究所類腦智能研究中心，戴爾科技學(xué)院《人工智能》特聘授課專家，主要研究方向為人工智能與機器學(xué)習(xí)，主持國家青年基金1項，參與國家重點研發(fā)項目、自然基金類項目共計10余項，作為負(fù)責(zé)人或主要完成人承擔(dān)人工智能相關(guān)項目8項，發(fā)表SCI和EI論文共計11篇，已申請和授權(quán)發(fā)明專利共計7項，軟件著作權(quán)5項。

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